Le sport santé s’inscrit dans la longue histoire de la FFEPGV qui remonte à 1888. A cette époque, plusieurs théoriciens dont Philippe Tissié et George Hébert ont défendu l’idée d’une pratique du sport qui vise le bien-être physique et de l’épanouissement social des personnes. Plusieurs mouvements ont opté pour cette voie et défendent un sport non compétitif, ouvert à tous, orienté vers le loisir. La FFEPGV est issue de la réunion en 1972 de deux de ces fédérations.
Tout au long de son histoire, la FFEPGV va se nourrir des théories innovantes et améliorer le sport santé : l’activité physique destinée aux adultes, la formation et la professionnalisation des cadres, la pédagogie différenciée et dynamique.
Aujourd’hui, la FFEPGV perpétue cette idée du sport, en s’engageant pour la Gymnastique Volontaire, le sport santé, la diffusion des valeurs humanistes et associatives.